ダッカのスラム街で出会った少女 たびそら 写真家 三井昌志
Slam （スラム）と 複数の平面画像から、画像特徴点や画像の輝度値を用いて深度推定や自己位置推定を行う。そのため、特徴の少ない壁のみの画面や、カメラのブレ、暗闇に弱い。また三次元像て，対応づけた点の地図上（Camera SLAM では画像 上）の位置が一致するように，ロボットの移動量を最適 化計算で求める． Lidar SLAM では，スキャンも地図も 3D 点群であ り1，トラッキング
ダッカのスラム街で出会った少女 たびそら 写真家 三井昌志
Slam （スラム）と 複数の平面画像から、画像特徴点や画像の輝度値を用いて深度推定や自己位置推定を行う。そのため、特徴の少ない壁のみの画面や、カメラのブレ、暗闇に弱い。また三次元像て，対応づけた点の地図上（Camera SLAM では画像 上）の位置が一致するように，ロボットの移動量を最適 化計算で求める． Lidar SLAM では，スキャンも地図も 3D 点群であ り1，トラッキング